智慧航道水下问诊，华测方案精准破解航道水下地形测量难题

航道水下地形的真实状态直接关系智慧航道的通航安全与运维效率，复杂内河航道的浅滩、浑浊水、通航密集等问题，一直是航道水下地形测量的核心挑战。华测导航依托华微6号无人船与NORBIT iWBMS X多波束测深仪的黄金组合，在京杭大运河航道水下地形测量项目中实现实战突破，以高精度、高效率、无人化的作业模式，精细采集水下地形数据，为智慧航道建设提供了可靠的数据支撑。

京杭大运河作为南北水运干线，其航道水下地形测量面临着多重复杂工况：河道水深较浅，传统有人测量船易发生搁浅事故；通航船只密集，测量作业需频繁协调避让，作业效率低下；高含沙水体可能增加声学测量干扰，传统单波束测深仪覆盖范围有限，测线之间容易出现漏测区域；水面浮草较多，有人船螺旋桨易被缠绕，陡峭边坡更增加了航行安全风险。这些问题不仅影响测量进度，也给航道水下地形数据的完整性和准确性带来挑战。

针对项目痛点，华测导航量身打造无人化测量方案，华微6号无人船凭借7.5cm的超浅吃水设计，可适应运河浅水区域的测量需求，降低有人船在浅水区域作业时的搁浅风险；可拆卸三体船型搭配高强度高模量碳纤维材料，自重轻、机动性强，可有效规避水面浮草缠绕问题。设备支持电池热插拔，单次续航超6小时（在巡航速度2m/s时），可选择夜间通航低峰期作业，减少测量作业过程中的船只避让与协调压力，工作人员在岸边即可完成全程操控，从根源上消除了人员上船作业的安全风险减少人员上船作业需求，降低水上作业安全风险。整套系统仅需2人即可完成部署、测量全流程，大幅降低了人力与运营成本。

工作人员现场作业

NORBIT iWBMS X多波束测深仪作为核心测量设备，以超高分辨率性能保障航道水下地形测量精度。设备波束分辨率达0.9°×0.9°@400kHz，深度分辨率小于10mm，并具备全姿态稳定功能，可提高复杂航道环境下数据采集的稳定性。项目中采用双条带测量模式，双条带可形成2048个波束，数据密度达到10000个点/m²，点间距小于0.01m，能够精细呈现水下地形及目标特征，并识别耙吸船作业痕迹等信息。在扬州高邮段测量中，项目还扫测出疑似SUV型号沉水车辆，为航道安全隐患排查提供了重要线索。

水下车辆点云图

此次测量产出的高精度DEM、等深线图及专业技术报告，数据成果经检测符合IHO-S-44特等标准，差异标准差仅0.017m，94.71%的测点误差控制在±0.1m内，满足项目测量精度要求。航道管理部门依托这些成果，可开展高精度水下地形查阅和航道断面图绘制，结合道路设计文件精准评估通航影响，为电子航道图建设、航道养护和通航安全管理提供数据依据。

测区航道水下地形点云成果

航道水下地形测量是智慧航道安全运营的前提，精准的水下数据如同智慧航道的“神经末梢”，为航道数字化管理提供可靠的基础信息。华测导航华微6号无人船与NORBIT iWBMS X多波束测深仪组合，在京杭大运河的实战应用中，充分展现了应对复杂航道场景的能力，以安全、高效、精准的测量服务，为智慧航道建设筑牢了水下安全防线。